El Charcón se sitúa en lo que fuera ronda exterior de la muralla, en esta parte del primer recinto, se situaba además el arranque de la segunda cerca, en donde se abría la Puerta de la Manga o de la Miel. Punto importante de acceso al barrio del Salvador y por tanto al Arrabal Mayor, la zona del Charcón tuvo durante mucho tiempo un carácter periférico a pesar de existir en la Baja Edad Media la antigua iglesia de San Martín, pegada a la segunda muralla cerca de la Puerta del Pópulo.
En su entorno se construyó entre finales del siglo XVI y principios del XVII la iglesia y convento de San José de Madres Carmelitas. La existencia de instalaciones industriales, como lagares y tintes, la convirtieron en un área de transformación. El lugar permitía que estas labores artesanales que generaban residuos nocivos y malolientes evacuaran sus aguas al vecino arroyo de la Portiña.
El espacio abierto que formaba una especie de plazuela, fue conocido como Plazuela de los Tintes de San Benito o del Charcón, sin duda por la formación de balsas de agua que en épocas de lluvia anegaban la superficie. En el siglo XVIII incluso el Puente Moris era conocido también como Puente de los Tintes, por la proximidad al Charcón.
El nombre cambia temporalmente durante la II República, cuando el ayuntamiento hace un reconocimiento a Pablo Iglesias Posse (El Ferrol, La Coruña, 1850-Madrid, 1925), que fue uno de los fundadores del Partido Socialista Obrero Español y de la Unión General de Trabajadores. Nacido en el seno de una familia humilde, tras morir su padre emigró a Madrid e ingresó en el hospicio de San Fernando hasta los 14 años. Acabados sus estudios primarios y de tipografía, entró a trabajar en una imprenta. Su enorme honradez y dignidad, al igual que su mala salud, le acompañaron toda su vida.
En la misma calle se abría durante estos años la Casa del Pueblo. Tras la llegada de las tropas franquistas, la Comisión Gestora recuperó el nombre tradicional del Charcón.